工業內窺鏡主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，另外一方面工業內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統，從而進行視場目標的監視、記錄、貯存和圖象分析，為診斷和處理提供很好的保證。

工業內窺鏡可應用到的具體行業領域主要包括：

1、汽車：用于檢查發動機、油壓部件，噴嘴部分的質量檢查及組裝檢測。

2、工業機械：用于檢查、鍋爐、熱交換器；機械設備及制造裝置。

3、鋼鐵：除用于設備維修保養之外，還用于管材產品的質量檢查。

4、鐵路、船舶：用于檢查渦輪、加熱器、柴油機、鍋爐火焰、管道的檢查。

5、建筑工程：用于檢查鋼管的銹蝕及污垢、墻壁等內部診斷、鋼筋生銹的狀況、橋梁接頭的裂紋等到，還可用于隧道內側的空洞、建筑模型的觀察。

6、航空、航天：用于渦輪、葉片、燃燒室的定期檢查或機體的檢查，以及火箭發動機的研究發、制造。　

7、石油化工：用于工藝性配置管道，壓力容器、鍋爐、熱交換器等設備的檢查。

8、電子、電氣工來：用于機械動作檢查。零件檢查和研究開發領域。

9、電力：用于核電、火力、水力站內各類熱交換器、管道、渦輪機等的檢查和保養。

10、自來水管道：且于檢查排水管的銹蝕和堵塞的診斷。

11、公共安全公安、海關部門：可用來檢查藏匿的毒品及走私物品。

12、考古：用于佛像、古墓內部等觀察。