膀胱鏡是泌尿外科最常用的檢查工具之一，至今臨床基本延用金屬制硬性膀胱鏡。隨著腔內泌尿外科的發展，軟性膀胱鏡得以問世并在臨床獲得應用。

軟性膀胱鏡與硬性膀胱鏡的區別：

軟性膀胱鏡鏡體柔軟，管徑細，可彎曲。成人用硬性膀胱鏡管徑一般為F19.5～21，而軟性膀胱鏡的管徑一般≤F16，由于管徑較細，減少了患者的痛苦。在整個檢查過程中，無論鏡體如何旋轉、提插均無不適。絕大多數患者檢查后即刻排尿時無疼痛感，少數患者檢查后有輕度肉眼血尿外，其余尿色均正常。

應用硬性膀胱鏡檢查，患者只能采用截石位。而應用軟性膀胱鏡檢查時，除截石位外，患者還可采用側臥位或仰臥位。這對于四肢癱瘓、截癱以及患者嚴重關節炎的患者提供了方便。由于軟性膀胱鏡在直視下通過尿道進入膀胱，且可隨尿道的正常生理彎曲而彎曲，減少了損傷尿道。用硬性膀胱鏡為植入半硬性陰莖假體的患者做檢查十分困難，且常常失敗，而軟性膀胱鏡的長度和可操作性增加，使這項檢查能很容易完成。

一般在檢查尿道時使用0°直視鏡，而在檢查膀胱時需要使用30°～120°側視鏡，因此在使用硬性膀胱鏡檢查膀胱尿道時往往需要拆裝組件，更換不同角度觀察鏡以觀察膀胱各部位及進行腔內操作；使用軟性膀胱鏡在操作時則無這些不足之處。硬性膀胱鏡由于觀察角度的限制，膀胱內存在一定的盲區；軟性膀胱鏡則克服了這一缺點，直視下插入時可以觀察尿道，在膀胱內軟性膀胱鏡可彎曲，向上彎曲220°，向下彎曲 90°，增大了觀察范圍。據報道軟性膀胱鏡對于腫瘤的漏診率并不比硬性膀胱鏡高。

軟性膀胱鏡雖較硬性膀胱鏡有許多優點，但也

存在一些不足。如因管腔細，灌注液體進出慢，不能快速清除膀胱內積血，故不宜應用于膀胱內有急性出血、血凝塊的患者。由于軟性膀胱鏡膀胱內定向有一定困難，需要有一個熟練和適應過程。軟性膀胱鏡價格高于同樣性能的硬性膀胱鏡且使用壽命較硬性膀胱鏡短，因而提高了檢查費用。

軟性膀胱鏡因管鏡細、可彎曲以及鏡體較長等特點十分適合腎內應用，尤其適合輸尿管梗阻引起腎內繼發結石和術后腎內殘石的治療。

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