隨著科技技術不斷發展，醫用內窺鏡在臨床手術中已經廣泛使用，如關節鏡、腹腔鏡、椎間孔鏡、耳鼻喉科等，通過連接內窺鏡攝像機窺視、治療人體內器官的重要工具之一。

醫用內窺鏡的分類

1、按其成像構造分類：

     可大體分為3大類：硬管式內窺鏡、光學纖維（可分為軟鏡和硬鏡）內窺鏡和電子內窺鏡（可分為軟鏡和硬鏡）。

2、按其功能分類：

     2.1、用于消化道的內窺鏡：硬管式食道鏡、纖維食道鏡、電子食道鏡、超聲電子食道鏡；纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲電子胃鏡；纖維十二指腸鏡、電子十二指腸鏡；纖維小腸鏡、電子小腸鏡；纖維結腸鏡、電子結腸鏡；纖維乙狀結腸鏡和直腸鏡。

     2.2、用于呼吸系統的內窺鏡：硬管式喉鏡、纖維喉鏡、電子喉鏡；纖維支氣管鏡、電子支氣管鏡；

     2.3、用于腹膜腔的內窺鏡：有硬管式、光學纖維式、電子手術式腹腔鏡。

     2.4、用于膽道的內窺鏡：硬管式膽道鏡、纖維膽道鏡、電子膽道鏡。

     2.5、用于泌尿系統的內窺鏡：

             2.5.1 膀胱鏡：可分為檢查用膀胱鏡、輸尿管插管用膀胱鏡、手術用膀胱鏡、示教用膀胱鏡、攝影用膀胱鏡、小兒膀胱鏡和女性膀胱鏡。

             2.5.2 輸尿管鏡。

             2.5.3 腎鏡。

     2.6、用于婦科的內窺鏡：宮腔鏡、人工流產鏡等。

     2.7、用于關節的內窺鏡：關節腔鏡。

其中內窺鏡攝像機作用有二:一是導光，把外面強光源的光導入器官內，照亮檢查部位;　二是導像，把反映器官內部情況的像傳導出來，供醫生觀察和拍照。